昭和5年
(1930年)
鎌田勝雄、軟カプセル国内生産初期に平板法(プレス方式)成形型の製造に着手、棒状膠(ゼラチン)を用いる型を彫金技術を生かして製造。

昭和12年(1937年) 平板法軟カプセル製造に携わる業者が増え、鎌田製作所の商号で進展機等付帯機器の製造を開始。

昭和22年(1947年) 手動式ハードカプセル充填機を製造。

昭和45年(1970年) 鎌田泉、鎌田製作所を引き継ぐ。英国ライナー社よりロータリー式充填機が導入され、平板プレス型からロータリー式ダイロール製造に移行する。

昭和50年(1975年) ロータリー式自動充填機(A-1型)及び付属設備機器類の製造を開始。

昭和58年(1983年) 3基のプラントをスイス国内に初の海外輸出。

昭和61年(1986年) 新型成型機(S−1型・H−1型・B−1型)を開発。

平成2年
(1990年)
生産能力を大幅に高めた密集型ダイロールを開発し特許を取得。高速成型機(WH−1型・WB−1型)を開発、特許を取得。

平成3年
(1991年)
ソフトカプセル受託加工業を開始。

平成4年
(1992年)
有限から株式へ組織を拡張。社名も鎌田製作所からカマタへと変更、株式会社カマタの誕生。

平成8年
(1996年)
ソフトカプセル工場を現本社地に建設・移転。

平成10年
(1998年)
長野市内に包装工場を設置。

平成11年(1999年) カプセルレーザーマーキング装置開発。